数字孪生

利用物理模型、传感器数据、历史数据等在虚拟空间中完成映射，反映相对应实体装备的全生命周期过程。

1、开发工具.NET或者Unity

Windows 使用WPF (windows Present Framework)
macOS/linux使用maui (multi platform application UI)是WPF的扩展
安装maui
- dotnet workload install maui

2、通信仿真

3、创建项目

创建解决方案（一个解决方案下可以有多个项目）

dotnet new sln -n 解决方案名

创建maui项目

dotnet new maui -n 项目名

配置task.json和launch.json 配置时参考命令
task.json

{
	"version": "2.0.0",
	"tasks": [
		{
			"label": "build maui-ios",
			"command": "dotnet",
			"type": "shell",
			"args": [
				"build",
				"-t:Build",//target
				// "-p:Configuration=Debug",//Property
				"-c", "Debug",//configuration 和上边的等价
				"-f", "net10.0-ios", //framework
				"-r", "iossimulator-arm64",//runtime 运行时架构,ios模拟器设备
				// "--runtime", "ios-arm64",
				// "-p:MauiTargetProject=${workspaceFolder}/FirstProject/FirstProject.csproj", //项目配置文件，指定 MAUI 目标项目文件路径
				// "-p:XamlTools=/Users/liuchuanxi/.vscode/extensions/ms-dotnettools.csharp-2.110.4-darwin-arm64/.xamlTools",//指定 C# 扩展提供的 XAML 工具路径
				// "-p:EnableDiagnostics=True", //启用诊断功能
				// "-p:EnableMauiXamlDiagnostics=True",
				"${workspaceFolder}/FirstProject/FirstProject.csproj"//要构建的项目文件完整路径
			],
			"problemMatcher": "$msCompile"
		},
		{
			"label": "build maui-mac",
			"command": "dotnet",
			"type": "shell",
			"args": [
				"build",
				"-t:Build",//target
				// "-p:Configuration=Debug",//Property
				"-c", "Debug",//configuration 和上边的等价
				"-f", "net10.0-maccatalyst", //framework
				"-r", "maccatalyst-arm64",//runtime 运行时架构
				// "-p:MauiTargetProject=${workspaceFolder}/FirstProject/FirstProject.csproj", //项目配置文件，指定 MAUI 目标项目文件路径
				// "-p:XamlTools=/Users/liuchuanxi/.vscode/extensions/ms-dotnettools.csharp-2.110.4-darwin-arm64/.xamlTools",//指定 C# 扩展提供的 XAML 工具路径
				// "-p:EnableDiagnostics=True", //启用诊断功能
				// "-p:EnableMauiXamlDiagnostics=True",
				"${workspaceFolder}/FirstProject/FirstProject.csproj"//要构建的项目文件完整路径
			],
			"problemMatcher": "$msCompile"
		},
		// {
		// 	"label": "build Lesson-snl",
		// 	"command": "dotnet",
		// 	"type": "shell",
		// 	"args": [
		// 		"build",
		// 		"${workspaceRoot}/CSharp-Lesson.slnx"
		// 	],
		// 	"problemMatcher": "$msCompile"
		// }
	]
}

launch.json

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Run iOS Simulator",
            "type": "coreclr",
            "request": "launch",
            "preLaunchTask": "build maui-ios",
            "program": "dotnet",
            "args": [
                "build",
                "-t:run", //运行，需要提前构建项目
                // "--project",
                // "${workspaceFolder}/FirstProject/FirstProject.csproj", //不使用--project开关
                "--framework",
                "net10.0-ios",
                // "-p:RuntimeIdentifier=ios-arm64",
                "-r", "iossimulator-arm64",//此处要和task构建的运行时架构一致否则报错
                "-p:_DeviceName=:v2:udid=6E2F2C58-D041-4097-BF2E-791E169DC1B9"//模拟器udid, 通过xcode->windows->simulor查udid
            ],
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "console": "integratedTerminal"
        },
        {
            "name": "Run Mac Catalyst",
            "type": "coreclr",
            "request": "launch",
            "preLaunchTask": "build maui-mac",
            "program": "dotnet",
            "args": [
                "run", //一键式构建+运行
                "--project",
                "${workspaceFolder}/FirstProject/FirstProject.csproj",
                "--framework",
                "net10.0-maccatalyst",
                "--runtime",
                "maccatalyst-arm64"
            ],
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "console": "integratedTerminal"
        }
        // {
        //     "name": "iOS Simulator",
        //     "type": "dotnet-maui",
        //     "request": "launch",
        //     "project": "${workspaceFolder}/FirstProject/FirstProject.csproj",
        //     "target": "ios-simulator",
        //     "framework": "net10.0-ios",
        //     "runtimeIdentifier": "iossimulator-arm64",
        //     "preLaunchTask": "build maui-ios"
        // },
        // {
        //     "name": "Mac Catalyst",
        //     "type": "dotnet-maui",
        //     "request": "launch",
        //     "project": "${workspaceFolder}/FirstProject/FirstProject.csproj",
        //     "target": "maccatalyst",
        //     "framework": "net10.0-maccatalyst",
        //     "runtimeIdentifier": "maccatalyst-arm64",
        //     "preLaunchTask": "build maui-mac"
        // }
    ]
}

常用命令

dotnet workload install <工作负荷> --version 10.0.1 #安装平台应用
dotnet workload uninstall <工作负荷> #卸载平台应用
dotnet workload search #查询可用平台应用
dotnet workload list #已安装的平台
dotnet --info #dotnet信息
dotnet new globaljson --sdk-version 10.0.100 --force #切换dotnet版本

4、vscode创建项目

5、（1）创建项目时要联网，否则一些依赖配置无法下载

（2）运行环境macos系统是15+，.Net10+, Xcode 26+

(3) 各类型项目（例如maui）sdk的版本要和dotnet sdk版本一致否则报错

（4）MAUI 采用‌原生控件渲染‌，直接利用平台特定的 UI 组件（如 Android 的 Android.Views 或 iOS 的 UIKit），从而实现接近原生的性能和外观，但需为每个平台编写或适配特定代码；而 MAUI Blazor 将 Blazor（一种基于 Web 技术的框架）集成到 MAUI 中，使用‌HTML/CSS/JavaScript 渲染 UI‌，通过 WebView 在原生外壳中显示内容，使 UI 保持跨平台一致性，但可能引入 Web 技术的性能开销。‌