和其光, 同其尘

DeepSeekDeepSeek可以做什么对话、语言理解、计算推理、代码生成补全，文本生成，支持文件上传、读取文件及图片中的文字内容。 知识处理体系：通用/专业领域问答，图集推理，逻辑推理。 自然语言处理：文本分析，语义理解，实体识别、故事创作。 交互能力：上下文理解、多轮对话、任务执行 方案规划：从数据的可视化流程优化，建议生成 推理模型：在传统大语言模型基础上强化推理、逻辑分析和决策能力，借助强化学习、神经符号推理、元学习等手段，思维链。例如：DeepSeek-R1, GPT-o3 非推理模型:侧重于语言成生成、上下文理解和自然语言处理。需要对大量文本数据训练以掌握语言规律，概率生成，没有思考过程（思维链拆解）。DeepSeek-V3, GPT-3,GPT-4,BERT 提示语是用户输入AI系统的指令或信息，引导AI生成特定的输出或执行特定任务。 指令：告诉AI执行什么任务 上下文：提供背景信息，帮助AI理解任务和执行任务 期望：明确或隐含的表达期望AI输出内容 架构特点：混合专家模型（MoE），MLA 算法：强化学习 状态S：输入prompt 动作A：输出respo ...

QTQT是一个跨平台的应用程序和用户界面框架，用于开发图形用户界面（GUI）应用程序以及命令行工具。https://www.qt.io/zh-cn/ 部署空项目流程macos系统1）启动qt creator，并创建新项目 在此处选择CMake 此处无法选择构建时，在qt偏好设置中找qt版本 添加自己安装的qt的目录，在该目录下找/opt/homebrew/Cellar/qt/6.8.2/bin/qmake 再在构建套件中添加新的构建，例如qt-6.8.2, 选择QT版本为自己安装的QT版本。 完成后可以选择创建项目中的构建了，然后生成如下目录，关掉qt creator，并用vscode打开项目 2） build：这是项目的构建目录，所有构建输出文件都会存放在这里。 .cmake：CMake 生成的内部配置文件目录，包含一些缓存和临时文件。 CMakeFiles：CMake 生成的辅助文件目录，包含构建过程中使用的中间文件和配置文件。 project1_autogen：自动生成的文件目录，通常包含由 CMake 自动生成的代码文件。 project1. ...

背景 传统javaweb开发的困惑 1234567891011121314151617181920//用户账户信息修改业务方法public void updateUserInfo(User user){ try{ //开启事务 DaoUtils.openTransaction(); //获得UserDao执行插入User数据到数据库操作 UserDao userDao = new UserDaoImpl(); userDao.updateUserInfo(user); //修改成功后，向用户行为日志表中插入一条数据，内容：修改时间等信息 userLog.recodeUserUpdate(user); //提交事务 DaoUtils.commit(); }catch (Exception e){ //回滚事务 DaoUtils.rollback(); //向异常日志表中插入数据 ExceptionLog exceptionLog = new ExceptionLogI ...

Spring Boot简介spring团队开发的框架简化spring应用开发。早期J2EE开发笨重，配置繁多，开发效率低，部署流程复杂，第三方集成困难。springboot整合了整个spring开发栈，不需要对每个栈分别学习开发，j2ee一站式解决方案优点： 快速建立独立运行的spring项目以及与主流框架集成。 使用嵌入式servlet容器，应用无需打成war包， 如果用war包系统要有tomcat。 starters启动器自动依赖与版本控制。 自动配置。不需要了解大量的配置。 无需配置xml,无代码生成，开箱即用。 生产环境运行时应用监控。 云计算的天然集成。缺点：入门容易精通难，要了解些spring框架底层的api。微服务martin fowler 2014描述微服务：https://martinfowler.com/articles/microservices.html#MicroservicesAndSoa一种架构风格，一个应用应该是一组小型服务，可以通过http的方式进行互通。 单体服务：每个功能元素放进同一个进程中，通过多个服务器复制该单体进行扩展。优点：开发测试简单， ...

maven资料 maven书籍和视频介绍：http://pan.baidu.com/s1hq00qLA 国外资料介绍、引导、书籍：http://www.tutorialspoint.com/maven/index.htm maven官网：http://maven.apache.org/ 简单知识点 maven是什么：java管理和构建工具，管理定义项目结构、项目依赖，用统一方式进行自动化构建 项目结构 构建流程：编译->测试->打包->发布（部署） 只需要服务器安装Tomcat在启动构建，就会自动执行：清理->编译->测试->报告->打包->部署，这样的一套流程 包管理： 旧有方式：一个项目下有一个lib，java包放入lib中，所以随着项目增多，java包也增长 maven仓库管理: 多个项目共享同一个仓库，用仓库将java包和项目分离 依赖传递机制解决项目内java包之间的版本冲突 maven仓库：1、OSChina, 2、公共仓库 使用仓库的目的：将不同项目的java包统一管理（下载，配置， ...

蚁群算法蚁群算法（Ant Colony Optimization, ACO） 是一种基于群体智能的元启发式算法，灵感来源于蚂蚁觅食行为。蚂蚁在寻找食物时，会通过释放信息素（pheromone）来标记路径，其他蚂蚁会根据信息素的浓度选择路径。通过模拟这一行为，ACO 可以有效地解决组合优化问题，如旅行商问题（TSP）。 蚁群算法的基本思想 蚂蚁的路径选择： 每只蚂蚁根据信息素浓度和启发式信息（如距离）选择下一个要访问的城市。 信息素浓度越高，路径被选择的概率越大。 信息素更新： 蚂蚁完成一次遍历后，会根据路径的长度更新信息素。 路径越短，信息素增加得越多。 正反馈机制： 信息素的积累和挥发形成正反馈机制，使得较优路径的信息素浓度逐渐增加。 TSP问题描述假设有n个城市，城市之间的距离用一个距离矩阵$D$表示， $D_{ij}$表示城市i,j之间的距离。目标是找到一个路径或排列$\pi=(\pi_1,\pi_2, …, \pi_n)$,使得以下总距离最小： 总距离=D_{\pi_1\pi_2}+D_{\pi_2\pi_3}+\cdots+D_{\pi_{n-1}\p ...

学习路径：1、 javascript2、ES6语法: https://es6.ruanyifeng.com/3、autjs文档、示例、实战：http://doc.autoxjs.com/#/4、代码书写规范5、autojs错误调试和分析 脚本开发环境搭建autojs 4.1.1版本安装和使用手机 windows环境 apk包(https://github.com/kkevsekk1/AutoX/releases)：拉入手机、更多下载服务、auto.js无障碍服务 稳定模式：可以适配更多手机 悬浮窗： 连接电脑： 投屏软件：scrcpy (https://github.com/Genymobile/scrcpy) 下载scrcpy_win64-vxxx 手机打开开发者模式：设置->我的设备->多次点击版本 ->更多设置->开发者模式->usb模式->连接usb线 ->无线连接(用adb命令) ...

GIL: global interpreter lockevent loopasyncio: 同步： 代码顺序运行。如果一行代码运行很慢怎么办？该行代码之后的代码就要等待该行代码完成。 解决方案：协程，允许同时处理多个任务。 异步编程： 调用函数的位置不是执行函数的位置，执行函数的位置可以拖后。 耗时的任务从主应用程序中分离出来并在后台运行，不是阻塞其他代码等待该耗时任务完成，其他代码必须是不依赖耗时任务的代码。 协程是一种方法，该方法可以被暂停当有耗时任务时，然后恢复运行当耗时任务完成后。 使用async和await语法使异步代码看上去像同步代码运行一样。 asyncio库以异步方式（使用协程模型：单线程事件循环）执行协程。 asyncio能够通过与多线程和多进程的操作处理其他类型操作。 asyncio可以用于I/O型操作也能用于CPU型操作。 I/O型和CPU型操作对比：区别：阻碍代码更快运行的限制因素是I/O操作还是CPU操作。 并发，并行和多任务并发和并行如何调度、执行各任务、方法、例行？并发：虽然并发表示多任务在同时发生（被同时执行），但不意味着这些任务可以同时运行。 ...

第一章介绍ros由一组工具软件构成，是一个元操作系统，特点: 消息传递接口：进程通信 硬件抽象：无需关注具体硬件 包管理：ros节点以包的形式组织起来，每个包由原码文件、配置文件、编译文件等构成 第三方库集成：Open-CV, PCL, Open-NI等 低级设备控制：控制I/O pin, 端口传数据 分布式计算：将计算任务分布到几块计算节点上 代码复用 语言独立：可用python, c++, Lisp 易测试：内建测试框架 扩展 免费 ROS概念$组织等级\left{\begin{aligned}& ros文件系统\& ros计算图\& ros社区\end{aligned}\right.$ ros文件系统：ros文件在硬盘中如何组织 package: ros包是ros框架下的个体单元，包含了：原码、第三方库、配置文件 package manifests: 是一个*.xml文件记录了包的全部细节，例如：名字、描述、依赖 message type: 是一个数据结构，定义*.msg文件中，该文件放在msg文件夹下 service type: 是一个请求/应答 ...

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