目标识别
基于深度学习的视觉目标检测技术综述作者：曹家乐，2022
发展历程
基于手工设计特征的方法
支持向量机
AdaBoost
Haar特征(Viola, 2004)
方向梯度直方图histograms of oriented gradients(Dalal, 2005)
深度学习
区域卷积神经网络region-based convolutional neural network, R-CNN (Girshick, 2014)
单次检测single shot detector, SSD (Liu, 2016)
yolo (Redmon, 2016)
detection transformer, DETR (Carion, 2020)
深度网络模型：
AlexNet(Krizhevsky,2012)
GoogLeNet(Szegedy,2015)
VGGNet(Simonyan,2015)
ResNet(He,2016)
DenseNet(Huang,2017)
Mobilenet(Howard,2018)
ShuffleNet(Zhang,2018)
SENet(Hu, 2018 ...
autojs
学习路径：1、 javascript2、ES6语法: https://es6.ruanyifeng.com/3、autjs文档、示例、实战：http://doc.autoxjs.com/#/4、代码书写规范5、autojs错误调试和分析
脚本开发环境搭建autojs 4.1.1版本安装和使用手机
windows环境
apk包(https://github.com/kkevsekk1/AutoX/releases)：拉入手机、更多下载服务、auto.js无障碍服务
稳定模式：可以适配更多手机
悬浮窗：
连接电脑：
投屏软件：scrcpy (https://github.com/Genymobile/scrcpy)
下载scrcpy_win64-vxxx
手机打开开发者模式：设置->我的设备->多次点击版本 ->更多设置->开发者模式->usb模式->连接usb线
->无线连接(用adb命令)
...
asyncio并发
GIL: global interpreter lockevent loopasyncio:
同步：
代码顺序运行。如果一行代码运行很慢怎么办？该行代码之后的代码就要等待该行代码完成。
解决方案：协程，允许同时处理多个任务。
异步编程：
调用函数的位置不是执行函数的位置，执行函数的位置可以拖后。
耗时的任务从主应用程序中分离出来并在后台运行，不是阻塞其他代码等待该耗时任务完成，其他代码必须是不依赖耗时任务的代码。
协程是一种方法，该方法可以被暂停当有耗时任务时，然后恢复运行当耗时任务完成后。
使用async和await语法使异步代码看上去像同步代码运行一样。
asyncio库以异步方式（使用协程模型：单线程事件循环）执行协程。
asyncio能够通过与多线程和多进程的操作处理其他类型操作。
asyncio可以用于I/O型操作也能用于CPU型操作。
I/O型和CPU型操作对比：区别：阻碍代码更快运行的限制因素是I/O操作还是CPU操作。
并发，并行和多任务并发和并行如何调度、执行各任务、方法、例行？并发：虽然并发表示多任务在同时发生（被同时执行），但不意味着这些任务可以同时运行。 ...
c#
C\微软开发的语言，特点:
面向对象，跨平台，开源
安全、稳定、简单
继承c和c++, 可以用指针但是不建议使用，结合了java的特性
运行于.Net framework和.Net core上 .Net 是什么：
运行c#的平台，c#只能运行在该平台，但是该平台可以运行VB, C++等语言
.Net提供给c#一些工具，让其更好的运行
.Net可以用visual studio ide安装
.Net framework由common language runtime (CLR)和类库构成(有很多现成的类，省去从头造轮子)，.Net framework只能运行于Windows下，而.Net core可以跨平台
C#应用领域为游戏软件开发，桌面应用系统开发，智能手机程序开发，web应用开发，物联网开发
vscode开发dotnet:
安装dsk
vscode插件c#, material icon,
终端输入dotnet new <模版标签> -o <项目路径> -n <项目名>：生成一个工作目录，<标签模版> ...
PyQt5
hexo-jupyter-notebook
jupyter-notebook/main.py文件中html_exporter.template_file = ‘full’注释掉或者改为html_exporter.template_file = ‘full.tpl’否则编译出错,以及如下参数作修改。
1<iframe>中的width='800px', height='1000px'
$("#ipynb").load( function() {
console.log($("#ipynb").contents().find("body").find("#notebook"));
document.getElementById('ipynb').height=$("#ipynb").contents().find("#notebook").height()+100;
})
“http://code.jquery.com/jquery-2.0.0.js“
“https://cdn.bootcss.com/jqu ...
tikz
tikz知识tikz手册英文
foreach命令使用格式\foreach [] in
options可选参数讲解：
var=可以替换位置参数,例如\foreach \x/\y in {0/red,1/green}替换为\foreach [var=\x,var=\y] in {0/red,1/green}
evaluate= as using
evaluate=用于将列表项求值后输出到替代原样输出到，例如\foreach \x [evaluate=\x] in {2^0,2^…,2^3}{$\x$, }得到$1,2,4,8$而不是$2^0,2^1,2^2,2^3$
as 将evaluate得到的值或者得到的值存到中而不是中，例如\foreach \x [evaluate=\x as \xeval] in {2^0,2^…,2^3}{$\x=\xeval$, }得到$2^0=1.0,2^1=2.0,2^2=4.0,2^3=8.0$
using 求值时不用显式的将公式用到列表中每个项而将公式放到中，中必须包含至少一个，例如\foreach \x [evaluate=\x as \ ...
数学知识
概率论先验、后验、似然根据原因的可能性、结果的可能性、它们的先后顺序和条件关系判断后验概率由果溯因，由结果概率分布估计原因概率分布，记作$p(原因｜结果)$条件概率先验概率人为假设原因的概率分布，与结果概率分布无关，记作$p(原因)$条件概率似然概率由因溯果，由原因概率分布估计结果概率分布，记作$p(结果｜原因)$条件概率evidence实际经验给出结果的概率分布，不考虑原因的概率分布，记作$p(结果)$贝叶斯公式
p(\theta|x)=\frac{p(x|\theta)p(\theta)}{p(x)}$x$:观察测量（结果）$\theta$:状态量（原因）$p(\theta|x)$:后验几率$p(\theta)$:先验几率$L(\theta|x)或p(x|\theta)$:似然几率$p(x)$:经验几率
MLE-最大似然估计: 频率学派求模型参数$\Theta$
\begin{aligned}
\hat{\Theta}_{\mathrm{MLE}}&=\arg\max P(X|\Theta) \\
&=\arg\max P(x_1|\Theta)P(x_2|\T ...
机器人操作系统
第一章模拟器：Gazebo学习：机械设计、电路设计、嵌入式编成等安装：https:/ / github. com/ qboticslabs/ learning robotics 2nd_ edros是什么：开发包的集合，是原操作系统ros特点：
消息接口：内部通讯
硬件抽象：
包管理：ros节点以包为单位组织(package)，一个包由源码、配置文件、编译文件构成。
第三方库集成：opencv, PCL, OpenNI
低级设备控制: I/O端口
分布式计算：将计算分布在多个计算节点上
代码复用
语言依赖：python, C++
易测试: 测试包
易扩展ros能力：
机器人导航
机器人定位
建图
操纵
概念ros文件系统：文件组织
包: package
包的清单文件: package.xml
消息类型：*.msg
服务类型: *.srvros计算图：处理数据的端到端系统网络
节点(Node): 一个节点代表一个进程，使用ros函数处理数据
主程序(Master):主程序连接组织各节点
参数(Parameter): 是个静态值放在全局位置
话题(topic): 一个命名的总线 ...
生成报表.md
产品介绍
名字：行列视（RCV）120.55.45.35，青岛国瑞
用于过火电厂
一维可视化，多sheet页，类似excel
是个web应用
面向个人的工作台，别人必须共享后才能看到
报表首页创建新报表，数据量大时可以定时调度任务生成报表
创建模版
空白
选择模版
选择 excel(excel做完后导进去)
数据源：时序数据源，关系型数据
起因基于数据中台，生产中心的集控系统出自己的月报，国核承担月报生成12月每个月一次，使用该工具产品生成。3月底之前完成开发，接触产业数据中台，柯国勇牵头8人小组。
功能
获取数据
数据整理
分析调整
使用
数据收集工具
全场统一平台，多个人不断的把自己的报表录入该平台
智慧场站建设培训
智慧场站是个管理概念不是技术概念
站群优化而非单个场站的优化
问题导向：跨区域发展，小、散特点
目标导向：工作环境偏僻，维稳员工，员工福利
智慧场站路径：
优化调整突出省会的指挥中心作用
配套区域维检，集控运行，区域维检
场站端建设，不允许并购，
技术路径
安全，减少人员检修
数字化，监控
数字化平台，
自身条件,已有生产运营中心，场站已接入生产运行中心 ...