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g2o

发表于2022-11-11|更新于2024-04-13|编程语言c++

|字数总计:25|阅读时长:1分钟|阅读量:

g2o：c++图优化库

库关系

g2o提供鲁棒核函数抑制误差特别大的点，g2o::RobustKernelHuber

文章作者: 刘传玺

文章链接: http://chauchy-liu.github.io/2022/11/11/g2o/

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